Ученые Московского авиационного института (МАИ) разработали программное обеспечение для проверки устойчивости автоматизирвоанных систем управления (АСУ) беспилотниками и роботами. Об этом сообщили ТАСС в пресс-службе вуза.

"Один из примеров системы автоматического управления - автопилот самолета. Возмущающим воздействием на нее может стать турбулентность. И важно, чтобы система делала поправку на нее и затем приходила в исходное состояние. Иными словами, нужно достичь, чтобы система обеспечивала движение объекта управления относительно некоторого состояния равновесия с заданной точностью. Возможность такой оценки еще на этапе проектирования позволит сократить время и снизить стоимость разработки АСУ, а также уберечь ее от потенциальных ошибок при работе в будущем", - рассказала соавтор проекта, выпускница аэрокосмического института МАИ Ольга Черненко, чьи слова приводятся в сообщении.

Такие системы широко используются в авиации, в том числе в беспилотных комплексах, энергетике, на производстве - например, в промышленных роботах, и во многих других областях. Устойчивость, то есть способность возвращаться в равновесие после возмущающих воздействий, является одной из ключевых характеристик подобных систем. В перспективе такое ПО может помочь отказаться от иностранных программ-аналогов. Авторы ожидают, что пользователями станут инженеры-проектировщики, конструкторы, математики, студенты и преподаватели технических специальностей.

"Для оценки устойчивости систем управления применяется несколько методов. Обычно такая оценка проводится вручную или с использованием программы, способной вести расчет лишь одним из методов. Уникальность разработки в возможности оценки сразу пятью разными методами, тогда как существующие программы базируются на одном методе, либо такие расчеты делаются вручную. Программа имеет интуитивно понятный интерфейс и может устанавливаться на компьютеры с различными операционными системами. По итогам оценки формируется отчет в удобной для пользователя форме", - пояснили в вузе.

Источник: https://nauka.tass.ru/nauka/18836733

Более 80 км речных русел к концу осени расчистят в Донецкой и Луганской народных республиках, а также в Херсонской и Запорожской областях, сообщает пресс-служба Федерального агентства водных ресурсов.

"Первоочередная задача - в короткие сроки восстановить проточность русел, убрать древесный хлам и многолетние залежи иловых наносов. Оздоровление водных объектов поможет в целом улучшить состояние гидрографической сети в бассейне Дона, Черного и Азовского морей", - заявил руководитель Донского бассейнового водного управления Росводресурсов Евгений Дорожкин, чьи слова приводятся в сообщении.

В частности, в ЛНР завершают расчистку реки Лугань в Александровске и реки Деркул в селе Городище. В совокупности 8 км русел избавили от 80 тыс. куб. м ила, расчистили от кустарника и мелколесья участки общей площадью свыше 77 тыс. кв. м.

В первой половине октября работы должны завершить на реке Молочной в Мелитополе Запорожской области. Из 12 км расчистили 8 км. В ноябре специалисты планируют закончить работы на реке Миус в Миусинске в ЛНР. Здесь расчистили около 5 из 7,4 км русла.

Как сообщалось ранее, трехлетняя программа социально-экономического развития в четырех новых регионах предусматривает 12,4 млрд рублей, из которых 3,8 млрд выделят в 2023 году. В части оздоровления рек и озер предусматривается финансирование в объеме 390 млн рублей.

Источник: https://tass.ru/obschestvo/18836973

Глава Минэкономразвития РФ Максим Решетников считает целесообразным поддерживать субсидирование процентных ставок в промышленных проектах. Такое мнение он высказал в ходе выступления на пленарном заседании в Совете Федерации.

"Что касается субсидирования процентных ставок, это вопрос выбора. Я бы поддержал субсидирование промышленных проектов - автопром, авиапром, фармацевтика, малотоннажная химия. Туда нужно направлять инвестиции. В текущих ограничениях там отдача больше", - сказал министр.

Источник: https://tass.ru/ekonomika/18834925

Более 30 тыс. первичных отделений Российского движения детей и молодежи "Движение первых" открыто в России. Об этом сообщила руководитель Федерального агентства по делам молодежи (Росмолодежи) Ксения Разуваева на заседании президиума фракции "Единой России".

"Мы расширяем возрастные границы, для нас это очень важно. Мы понимаем, что крайне важная для нас аудитория - это дети. Поэтому, безусловно, вместе развиваем "Движение первых". Здесь на сегодняшний день уже более 30 тыс. первичных организаций по всей стране создано. Сегодня для нас большой вызов - это организация регулярной деятельности движения на базе первичных организаций и уход от формализма на местах", - сказала она.

Разуваева отметила, что сейчас идет "ожесточенная борьба за умы молодого поколения", в этом вопросе важно наполнять интернет-пространство патриотическим контентом. "Мы развиваем создание творческого контента посредством реализации проекта "Таврида". Это патриотические песни, стихи, музыка, посвященные героям нашей страны. Это деятельность общества "Знание", у нас уже более 23 тыс. лекторов общества. И, конечно, мы занимаемся не только созданием контента и его продвижением, но и блокировкой деструктивного контента", - сказала она.

Источник: https://tass.ru/obschestvo/18835439